Jetson Nano 와 AGX Xavier 의 초기세팅 방법은 다르다.

회사에서 Jetson 을 본격적으로 다루기 시작하면서, AGX Xavier와 Nano 제품 모두를 쓰고 있다. 하지만 그 세팅방법은 조금 다르다! 뭐 Jetson 을 구입하면 동봉되어 있는 설명서가 잘 되어있기 때문에 별 의식하지 않고 써도 되지만 일단 차이점에 대해서 간단히 정리해보면 이렇다.

 

Jetson Nano: Micro SD Card 에 이미지를 이미지를 구워서 Jetson Nano 에 꽂아서 세팅을 시작한다. (Xavier NX 도 해당)

 

https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-devkit

 

AGX Xavier: NVIDIA SDK Manager 를 다운받아 micro USB 를 통해 세팅을 시작한다. 즉, 초기세팅에 Micro SD Card 는 반드시 필요하진 않다. 

https://developer.nvidia.com/nvidia-sdk-manager

 

일단 Nano 같은 경우에는 자체 Storage 가 없기 때문에 반드시 SD Card 가 필요하다.

반면에 AGX Xavier 는 Storage 는 있지만 32GB로 매우 작다... 이럴 경우 추후 SD Card를 넣어서 용량을 추가 마운트해서 쓰는 방법이 있는데, 방법이 약간 복잡하니 다른 포스트에서 적어보고자 한다. 

 

 

여담: AGX Xavier 를 구입해서 아무 세팅도 하지 않고 바로 켜보면, 나같은 경우는 이미 세팅이 되어 있었다. 하지만 SDK Manager에서 같이 깔아주는 Docker 같은게 없다거나 하는 문제가 있어서 조금 구버전 같으니, 구입하자마자 잘 부팅이 된다고 하더라도 SDK Manager로 한번 밀어주는 것을 추천한다.